五城兵马司是明朝在北京设立的一个治安管理机构，负责城市的治安、火禁及疏理沟渠街道等事务。
明朝初期，北京只有南、北两座兵马指挥司，后来在洪武二十三年进行了改革，将京城划分为东、西、南、北、中五城，每城设立兵马司，形成了五城兵马司的体系。
这些兵马司分别负责各自城区的治安管理，包括捕盗、夜巡、救火等工作。
北京城的排水沟渠和卫生，貌似都可以囊括到五城兵马司来，让他们负责雇人清理城市里的垃圾，安排人用粪车往城外运。
大兴和宛平的县衙，就让差役们上街巡逻，发现问题及时处理。
还有后世的环卫工也得用上，不然大街上牛马过后，路面又是脏臭不堪。
至于经费，魏广德想想，还是让五城兵马司的人，沿街向那些商铺收取卫生费，按照开间收费.
魏广德还在思考这个问题，忽然感觉轿子停下来，轿外有长随低声说道：“老爷，到了。”
随着后轿抬起，魏广德顺势弯腰从轿子里出来。
还是皇城好，这附近就没有城里那么多的味道。
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